На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в округе Шиганшина появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешнюю Стену Марию. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий внутренние ворота, что позволяет ордам обычных титанов хлынуть в город. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей смерти своей матери, которую заживо пожирает титан на его глазах. Эта травмирующая сцена становится поворотным моментом в жизни мальчика, заставляя его поклясться посвятить свою жизнь искоренению всех титанов и отомстить за гибель близких и унижение человечества.
Присоединившись к Военному корпусу вместе с своей приёмной сестрой Микасой Аккерман и другом детства Армином Арлертом, Эрен проходит суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам с помощью маневренного оборудования. Однако во время первой же крупной миссии за стенами происходит невероятное – Эрен в критический момент сам превращается в титана, обретая способность, которая ставит под сомнение всё, что человечество знало о своих врагах. Это открытие делает его одновременно оружием и угрозой, ценным активом для выживания человечества и объектом страха и подозрений со стороны собственных командиров. По мере развития событий становится ясно, что титаны – не просто безмозглые монстры, а часть сложной политической и исторической загадки, уходящей корнями в прошлое. Эрен и его товарищи постепенно узнают, что за стенами существует другой мир, где живут люди, а титаны являются результатом сложных научных экспериментов и идеологических конфликтов, превративших их в орудие войны между разными фракциями, каждая из которых преследует свои цели в этой многовековой борьбе за выживание и власть.